Learning Autonomous Driving and Reinforcement Learning with AWS DeepRacer

AWS DeepRacer로 배우는 인공지능과 자율주행

- 위탁 교육 & 대회 (행사) 대행

대한민국 1위에게 배워보세요!

에이아이캐슬은 2023년도 AWS DeepRacer 한국 랭킹 공식 1위를 달성하였습니다!

과정 소개: AWS DeepRacer의 개요

AWS DeepRacer는 아마존 웹 서비스(AWS)가 제공하는 인공지능 강화학습 기반의 자율주행 모델 학습 서비스입니다. 이 과정에서 학생들은 실제와 유사한 가상 환경에서 자율주행 모델을 직접 설계하고, 1/18 크기의 실제 자동차 모델에 이를 적용해보는 실습 기회를 가집니다. 학생들은 이 프로세스를 통해 인공지능, 강화학습, 자율주행 시스템, 그리고 파이썬 프로그래밍에 대한 실용적인 지식을 얻을 수 있습니다.

학습 목표

AWS DeepRacer 사용법 숙지: AWS DeepRacer의 기능 및 활용 방법에 대한 이해
강화학습 이론: 인공지능과 강화학습 알고리즘의 기본 원리 파악
자율주행 원리 이해: 자율주행 차량의 기본적인 작동 원리 및 메커니즘 이해
비용 최적화: AWS 클라우드의 고급 기능을 활용한 DeepRacer 비용 최적화 방법 학습
실습을 통한 학습: 자신만의 자율주행 모델 제작 및 실제 차량에서의 구동 경험

DeepRacer 실습 과정 상세 내용

시뮬레이션 과정 (1단계)
- 학생들은 가상 환경에서 DeepRacer를 위한 보상함수 코드를 작성합니다.
- AWS DeepRacer 콘솔에서 모델 학습을 진행하며, 이를 통해 강화학습의 개념을 실제로 적용해봅니다.
- 다양한 시나리오와 트랙을 활용하여 모델을 최적화하고, 가상 환경에서의 성능을 평가합니다.
물리적 차량 과정 (2단계)
- 시뮬레이션에서 학습한 모델을 실제 1/18 크기의 DeepRacer 차량에 탑재합니다.
- 실제 트랙에서 자율주행 모델의 성능을 테스트하고, 모델을 현실 환경에 적응시킵니다.
- 실제 차량을 통한 테스트를 통해 모델의 성능을 개선하고, 실제 환경에서의 자율주행 경험을 쌓습니다.

수강 대상

청소년, 대학생, 직장인, 일반인 모두 가능합니다.
파이썬에 대한 기초지식이 있으면 다소 도움이 될 수 있습니다.

커리큘럼

8시간 (최소) ~ 24시간 (최대) 으로 학습자의 요구에 따라 다양하게 구성 가능
시간이 길 수록 더 많은 내용들을 학습하게 됩니다.

15시간 (3일) - 커리큘럼 예시

일자	주제	시간	내용	비고
1일차	AWS DeepRacer 사용 방법 및 시뮬레이션 모델 훈련 실습	1hr	AWS와 DeepRacer 개요	이론
		1hr	DeepRacer 골솔 구성 알아보기	실습
		1hr	차량의 센서 종류 및 레이스 구성 알아보기	실습
		1hr	시뮬레이션에서 모델 훈련 실습	실습
		1hr	기계학습과 딥러닝 기초	이론
2일차	강화학습 알고리즘 이해 및 보상함수 프로그래밍	1hr	강화학습 (Reinforcement Learning) 원리 이해	이론
		1hr	각종 하이퍼파라미터 종류 및 의미 알아보기	이론
		1hr	보상함수(Reward Function) 입력 파라미터의 종류 알아보기	실습
		1hr	보상함수 (Reward Function) 기초 예제 분석	실습
		1hr	시뮬레이션에서 좋은 성적을 얻기 위한 각종 팁	실습
		1hr	실제 차량의 구성 알아보기	이론
3일차	실제 차량에서 자율주행 실습	1hr	Device 접근 및 Model Embedding	실습
		1hr	조별 자율주행 실습 (1)	실습
		1hr	조별 자율주행 실습 (2)	실습
		1hr	조별 자율주행 실습 (3)	실습

이 과정은 인공지능과 자율주행 기술에 대한 실질적인 이해를 돕고, AWS 클라우드 서비스를 통한 강화학습 모델 개발의 전 과정을 체험할 수 있는 기회를 제공합니다. 참가자들은 이론 학습과 실습을 병행하며, AWS DeepRacer를 통해 실제와 가상의 경계를 넘나드는 독특한 학습 경험을 할 수 있습니다.

대회 (행사) 문의 안내

AWS DeepRacer를 활용한 자율주행 경진대회를 열어보세요

저희는 교육 뿐만 아니라 AWS DeepRacer를 활용한 자율주행 경진대회를 기획 및 운영합니다. 이를 통해 학생 및 조직원들의 경쟁심을 유발하여 인공지능 및 자율주행에 대한 역량을 높일 수 있는 기회를 제공할 수 있습니다.

위탁 대회 (행사) 레퍼런스

위탁 교육 문의 안내

귀하의 조직에 최적화된 교육 솔루션을 제공합니다.

저희 강좌는 기업, 기관, 혹은 특정 그룹을 위한 맞춤형 위탁 교육 프로그램을 제공합니다. 이를 통해 귀사의 특정 요구사항과 목표에 부합하는 교육 커리큘럼을 설계하고 실행합니다. 우리의 전문가 팀은 귀하의 조직에 특화된 내용으로 강좌를 조정하여, 최대한의 학습 효과를 보장합니다.

위탁 교육 프로그램의 특징:

맞춤형 커리큘럼: 귀사의 필요와 목표에 맞춰 전문적으로 구성된 교육 과정.
유연한 일정 조정: 귀사의 일정에 맞춰 교육 일정을 조율할 수 있습니다.
다양한 교육 형태: 오프라인, 온라인 또는 혼합 형태의 교육 방식을 선택할 수 있습니다.
실질적인 결과 중심: 실제 업무에 적용 가능한 지식과 기술 습득에 중점을 둡니다.

문의 및 상담 방법:

이메일 문의: edu@aicastle.io
전화 문의: 031-307-2929

귀사의 구체적인 요구사항과 교육 목표에 대해 상담해 드리고자 합니다. 문의하실 사항이 있으시면 언제든지 연락 주시기 바랍니다. 저희는 귀사의 성공을 위해 최선을 다할 준비가 되어 있습니다.

AI CASTLE.